نیاز به بالابر‌ها و آسانسور‌ها خیلی پیش از آن که فکرش را بکنید وجود داشته است. در سال ۲۳۶ پیش از میلاد ارشمیدس، ریاضیدان یونانی یک بالابر ابتدایی بااستفاده از یک طناب و یک قرقره طراحی کرد.